2026年 03期
面向智能交通的无人机航拍目标检测技术综述
贾世杰;张惠迪;无人机(UAV)凭借三维机动性与俯视视角，已成为智能交通系统(ITS)地面感知的关键补充。然而，航拍图像存在小目标密集、尺度漂移、透视畸变及环境域偏移等问题，给高精度检测带来挑战。聚焦智能交通场景下的无人机航拍目标检测技术，系统梳理其演进脉络、剖析核心技术并总结应用实践成果：(1)从传统特征工程方法到深度学习的两阶段、单阶段及Transformer式检测框架的演进历程，系统归纳面向ITS的典型数据集，并深入解析网络结构优化、训练策略改进、轻量化部署及RGB-红外多模态融合等关键技术；(2)全面总结无人机目标检测在交通流量监测与管理、交通安全主动防控、交通违法智能识别与执法、基础设施动态巡检等核心场景的应用现状与效能提升；(3)进一步凝练当前研究的局限性，指出任务定义与评测目标偏离、数据覆盖不均衡、跨场景泛化能力不足等瓶颈问题，并对未来研究方向进行了展望与探讨。
基于模糊规划的铁路机车交路计划与列车编组计划综合优化研究
王振宇;郭瑞军;李想;沈姚铭;卢迪燊;林柏梁;铁路机车交路计划与列车编组计划同属于一个层次，且机车交路计划对列车编组计划有一定的影响。结合机车交路计划的特征和组成要素，首先建立其数学表达式并分析机车交路计划对列车编组计划的影响机理，建立机车交路计划与列车编组计划的非线性综合优化模型。其次考虑铁路车站的弹性冗余能力，引入模糊规划中的隶属度函数进一步改进模型。最后对某一铁路网结构进行案例分析。结果表明，所建模型可以很好地实现机车交路计划与列车编组计划的综合优化，进而验证了模型的正确性和有效性。
基于电动汽车性能的高速公路纵坡与坡长限值研究
蔡小溪;胡林涛;裴玉龙;现行公路纵坡设计标准主要依据燃油车辆性能参数制定，难以充分反映纯电动汽车在坡道行驶过程中所呈现的能耗变化与速度衰减特征。针对该问题构建了基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真模型，量化分析其在不同纵坡、坡长、设计速度组合下的能耗水平与速度衰减特性。在此基础上，提出了一种综合考虑能耗与速度衰减影响的高速公路纵坡设计指标限值方法，以电机效率最高时的坡度所对应的车辆平衡速度作为基准，设定适当的速度衰减限值，实现纵坡设计在保障车辆运行安全性的同时，最大程度提升动力系统能量转换效率，为高速公路与机场高速等特殊用途道路的规划设计与改扩建工程提供参考。
随机MAC机制下基于Wi-Fi探测请求的人流OD识别方法
朱成娟;赵星吉;陈爱同;针对传统基于真实MAC地址的人流OD监测方法面临的隐私保护与数据失效问题，提出一种基于Wi-Fi探测请求信息元素的匿名人流OD识别方法，通过分析探测请求中HT Capabilities和VHT Capabilities等字段的稳定特征，设计改进的DBSCAN聚类算法，实现随机MAC设备的精准区分。针对跨区域轨迹匹配问题，提出基于信息元素分组筛选与距离矩阵计算的OD关联策略。结果表明，在开放设施中，设备聚类精度达到97.87%,OD匹配精度达到81.8%,验证了方法的有效性。与现有技术相比，该方法在保护用户隐私的同时，兼顾了高精度与低计算复杂度，为公共安全、交通规划及应急管理提供了新思路。
动车组车体复合材料承载部件连接铆钉的布局及尺寸优化
谢素明;胡志远;王彦翔;张乾;利用拓扑与尺寸优化技术，研究动车组复合材料车体连接铆钉的强度问题。根据复合材料和铆钉承载特点建立某动车组复合材料车体强度分析模型；依据BS EN 12663-2014和TB/T 3451—2016标准确定了车体工作载荷，并在工作载荷下对车体进行强度分析，确定铆钉连接强度冗余区域为侧墙和头罩与底架区域；以这两个区域的铆钉作为设计变量，以加权柔度最小为目标函数，体积分数为约束条件进行铆钉布局优化，获得铆钉的新布局；以新布局铆钉尺寸为设计变量，以质量最小为目标函数，以铆钉所受轴向力和横向剪切力作为约束条件进行铆钉尺寸优化。优化后侧墙与底架连接区域铆钉总数量减少19.91%,铆钉直径由4.8 mm减小为4.0 mm;头罩与底架连接区域铆钉总数量减少26.60%,直径最大减小50%。优化后车体刚度和模态均满足设计要求，铆钉最大失效因子为0.629,满足铆钉强度设计要求。
不确定性悬挂参数下列车转向架-车体-座椅动力学分析
吴晓亮;韩杰;鲁海深;周凯;为研究轨道交通车辆悬挂系统参数不确定性对车辆振动及乘坐舒适度的影响，构建了一个综合考虑悬挂参数不确定性的转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型，对高速列车转向架-车体-座椅垂向耦合振动系统开展车辆振动响应分析、运行平稳性分析和灵敏度分析。研究结果表明：悬挂参数的不确定性不仅会显著改变车辆的垂向随机振动特性，还直接影响其运行平稳性；不同频率范围内车辆垂向振动响应对悬挂参数的敏感度存在显著差异，因此设计优化悬挂参数时需根据频率特性进行有针对性的调整。研究结果将为高速列车转向架-车体-座椅垂向耦合系统的动力学分析及优化设计提供参考。
改进的正则化方法在载荷反求中的应用
李晓峰;白凯文;张岱霖;李志刚;为解决传统Tikhonov正则化解耦方法在载荷反求中获得的载荷误差较大的问题，引入改进的Tikhonov正则化方法。以某型铁路货车转向架侧架应变数据为例，假设两种应变误差情况(5%误差、10%误差),使用3种解耦方法(最小二乘法、Tikhonov正则化方法、改进的Tikhonov正则化方法)进行载荷反求，并将不同的解耦方法得到的反求载荷与实际施加载荷进行对比，结果表明，改进的Tikhonov正则化方法可以在应变数据存在误差的情况下保证可靠的反求精度，实现对载荷反求误差的有效控制，降低了传统解耦方法的计算时长，能更快速地获取反求载荷的数据，为铁路货车转向架侧架结构提供一种稳定的载荷反求方法。
喷油器对某柴油机排放影响模拟研究
崔洪江;刘圣;赵海龙;王娟;李明海;以降低柴油机的排放为目的，首先在GT-SUITE软件中建立某内燃机车柴油机单缸机模型，并与3种不同针阀结构(原机针阀和两种优化针阀)的喷油器进行耦合，通过对比仿真试验来研究其NOx、CO、SOOT和HC排放物的大小。其次对得到的仿真数据进行分析，找到最佳的针阀结构如压力室容积、喷孔直径、蓄压腔容积以及喷孔夹角参数。其中对压力室的优化效果最为显著，除NOx排放量略有增加外，CO、SOOT、HC分别下降了60.9%、64.7%、73.0%。最后综合3种针阀的排放物变化趋势，提出了多种降低排放以满足排放法规的方法。
轴流式分离器冲蚀磨损的数值模拟
李丽;周帅;杨天智;针对轴流式分离器的冲蚀磨损问题，采用Realizable k-ε模型模拟轴流式分离器内气、固两相的流动情况，并结合Oka冲蚀方程研究轴流式分离器冲蚀磨损失效机理，获得冲蚀磨损速率分布规律。结果表明：含尘气流经过旋转叶片区域时做强扭转运动，气流中的固体颗粒受离心力作用，撞击扭转叶片和筒体，导致扭转叶片局部以及筒体内壁面出现明显的螺旋形冲蚀带。
寒区高铁站台钢结构雨棚健康监测仿真与应用
王紫光;孙宜鹏;赵士勇;李强;孙荪;张生芳;高铁站台钢结构雨棚具有跨度大、强度高、重量轻等特点，在服役过程中由于受到自然因素和人为因素的影响，尤其是在寒冷地区异常恶劣的气候条件下容易产生严重的安全问题。通过对寒区某站台钢结构雨棚建立三维模型，利用有限元仿真对钢结构雨棚在符合实际工况的组合荷载条件下的雨棚结构稳定性变化规律进行了分析。由此设计了在寒区高铁站台实际工作条件下的健康监测方案，并通过现场监测数据验证了健康监测系统的可靠性。结果表明：雨棚结构较大应力主要集中在系杆之中，雨棚两端立柱向中间倾斜，棚顶则产生了较大位移；由此钢结构雨棚健康监测可分为3个单元，应力应变单元监测系杆结构的内力变化，立柱倾斜单元监测雨棚端部立柱的倾斜状况，位移沉降单元则监测雨棚梁结构整体位移变化及雨棚沉降情况；通过健康监测系统获得的数据证明了系统运行的稳定性和数据的可信性。实现了对钢结构雨棚健康状态的实时监测，为寒区环境下高铁站雨棚的安全运维提供了设计理论和应用经验。