大连交通大学学报

基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

费继友;代明匣;

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统.以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动.从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用S imu link仿真软件在KP=0.55,KI=1.8,KD=0.04情况下进行了仿真,0.05 s达到了控制要求.试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2.919%,达到气割数控系统的技术和精度要求.

2010 年 01 期 v.31;No.125 ; 国家自然科学基金资助项目(50676069)
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改进的PCA人脸识别新算法

李荣健;韩其龙;杨鑫华;

针对经典PCA人脸识别算法受光照条件影响的缺点,本文提出了一种新的改进的PCA人脸识别算法.该算法在图像的预处理阶段,利用图像灰度的线性变换,增大每幅图像的对比度和亮度;对预处理后的图像则利用经典PCA算法进行处理,并在识别阶段,通过对体现光照变化的三个主分量进行加权处理,减少它们在识别中占的比重.实验结果表明,该算法是有效的,能够减少光照条件对人脸识别的影响.

2008 年 04 期 No.116 ;
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奥氏体不锈钢304L和304LN的加工硬化特点

田兴,田如锦,王爱宝

以单轴拉伸试验测定了奥氏体不锈钢３０４Ｌ和３０４ＬＮ的室温加工硬化曲线，并用数学模型。σ＝Ｋ１εｎ１＋ｅｘｐ（Ｋ２十ｎ２ε）、σ＝σ０＋Ｋεｎ和σ＝Ｋεｎ＋ｎｌｎε进行描述．比较三个数学模型的最大描述偏差表明，奥氏体不锈钢３０４Ｌ和３０４ＬＮ的加工硬化曲线可用σ＝Ｋεｎ＋ｎｌｎε描述．两种钢的形变结构中出现层错、晶界和退火孪晶处的位错塞积、位错胞状组织和形变孪晶．这些组织结构变化均产生加工硬化，其中位错塞积和形变孪晶的贡献大．

2001 年 04 期 ;
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机器人用RV减速器参数化设计

何卫东;刘珂荧;吴鑫辉;

以机器人用RV减速器零部件为研究对象,讨论了其参数化设计系统的设计思路与开发流程,在Pro/E 4.0环境下,利用Pro/Toolkit二次开发工具包和Microsoft Visual Studio 2005作为二次开发工具,成功开发出了RV减速器零部件三维模型的参数化设计系统,提高了RV减速器的系列化设计效率,增强了减速器产品设计的灵活性,为减速器参数化通用设计平台的实现奠定了基础.

2015 年 01 期 v.36;No.156 ; 国家自然科学基金资助项目(51375064)
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三次指数平滑法预测大连港货物吞吐量

阎善郁;李丰岩;荣文竽;

根据大连港近年的货物吞吐量数据分析,发现大连港货物吞吐量与时间呈二次曲线变化趋势,分析各种预测方法的特点及适用范围,选择三次指数平滑法,根据1996~2007年历史数据,对今后三年的大连港货物吞吐量进行预测,得出到2010年,大连港货物吞吐量将达到2.8亿吨,超出规划数值.建议加快大连港基础设施建设,完善集疏运体系,以应对大连港货物吞吐量的快速增长.

2009 年 02 期 v.30;No.120 ;
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基于ResNet50的列车常见垃圾自动分类算法

张丽艳;赵艺璇;牟钰鹏;李林;

针对现今的智能垃圾桶使用方法大都无法应用在列车的问题,提出了一种基于迁移学习方法的智能垃圾分类方法.首先建立了12种列车常见垃圾数据集,并应用迁移学习ResNet50模型进行模型设计与参数设计,给出了模型的准确率与模型收敛速度曲线,并与Inception-V3模型进行了对比实验,实验结果表明ResNet50模型有更好的识别效果.最后通过PyQt5编写GUI仿真系统,实现了基本的拍照与分类识别功能.

2021 年 04 期 v.42 ; 辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(JDL2020029)
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AZ31镁合金的电化学腐蚀行为

谭庆彪;杨海刚;朱雪梅;

采用阳极极化和电化学阻抗谱(EIS)技术研究了AZ31镁合金的电化学腐蚀行为.阳极极化结果表明:AZ31镁合金在中性NaCl溶液中发生活化溶解,随Cl-浓度增加,腐蚀速率增加;在不同pH溶液中,随pH值增大发生由活化溶解向自钝化的转变,临界值为pH=10.5.电化学阻抗谱结果表明:在Ecorr-100 mV电位下,阻抗谱由单一容抗弧组成,等效电路为Rs(QRt),表征析氢反应过程;在Ecorr电位和Ecorr+100 mV电位下,阻抗谱由高频容抗弧和低频感抗弧组成,等效电路为Rs(QRt(LRL)),感抗弧的出现表明电极反应过程中存在中间产物Mg+.

2008 年 01 期 No.113 ;
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基于SIFT的图像匹配算法

贾世杰;王鹏翔;姜海洋;曾洁;

基于SIFT的图像匹配算法通过尺度空间检测特征点,计算特征点邻域的梯度方向直方图生成SIFT特征向量,然后采用SIFT特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性度量.从不同阈值设置、视角变化及遮挡、添加噪声等几个方面对基于SIFT的图像匹配进行了研究和探讨.实验结果证明,本算法对图像尺度、视角变化、目标遮挡、噪声影响等方面有较好的鲁棒性,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配.

2010 年 04 期 v.31;No.128 ; 国家中小企业创新基金资助项目(09C26222123243)
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基于Logit模型的路径选择及交通流分配

周嘉男;何丹恒;罗霞;

从出行者的角度出发,根据出行者对路径的选择数据来对原有交通流量分配.给出运用Logit模型进行路径选择调查的过程,研究出行者对诱导路径的选择结果.并以成都市某交叉口在施工条件下的交通组织方案为例进行分析,证明该方法的可行性和有效性.

2013 年 01 期 v.34;No.143 ;
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智能切削刀具发展现状综述

崔云先;张博文;刘义;祁洋;

针对国内外智能切削刀具的研究现状和应用状况,对智能型刀具技术和智能型刀具系统的研究成果及在相关领域的应用进行综述,重点介绍以实现超精密加工为目的的智能切削测温刀具技术,展望了以"中国制造2025"为核心的智能刀具技术向系统化和模块化发展的趋势.

2016 年 06 期 v.37;No.168 ; 国家自然科学基金资助项目(51575074)
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