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机器人用高精度RV减速机几何回差分析

吴永宽,郑剑云,陈天旗,李力行

分析并建立了机器人用高精度RV减速机几何回差计算的数学模型,并通过计算机模拟与生产实践予以验证.

1999 年 02 期 ; 国家八六三计划项目!512-04-17
[下载次数: 840 ] [被引频次: 41 ] [阅读次数: 77 ] HTML PDF 引用本文

对应分析法在城市大气环境质量评价中的应用

朱秀华;李晓旭;

将2000~2003年沈阳、广州、桂林、长沙、武汉、太原和青岛七座城市大气中总悬浮颗粒物、可吸入颗粒物、二氧化硫、二氧化碳和氮氧化物五个污染监测指标数据进行对应分析研究,得出了各城市与其大气中主要污染指标之间的对应关系,并根据对应分析结果为当地政府部门提出了合理化建议.研究表明对应分析法应用于大气环境质量评价是可行的.

2010 年 01 期 v.31;No.125 ;
[下载次数: 837 ] [被引频次: 11 ] [阅读次数: 77 ] HTML PDF 引用本文

各向异性铝合金板材本构关系及其有限元模拟

张秀娟;刘彦奎;魏延刚;运新兵;韩锋;郑勇福;

为了减轻自身重量,采用铝合金板材和冲压成形工艺制造高速列车车体已经成为现代化铁路车辆的发展方向.但是,铝合金板材的力学性能是各向异性的,其冲压成形过程复杂,变形规律不易把握.采用Barlat三参数屈服准则获得了各向异性铝合金板材的应力应变关系曲线,并通过有限元模拟和拉伸实验进行了对比验证,结果表明采用Barlat三参数屈服准则获得的各向异性铝合金板材的应力应变关系曲线可应用于各向异性铝合金板材的有限元分析,并初步对各向异性铝合金板材的冲压成形过程进行了非线性接触有限元模拟,获得了比较理想的有限元分析结果,这对改进高速列车车体加工工艺、缩短冲压模具调试周期、降低生产成本具有积极的意义.

2008 年 06 期 v.29;No.118 ;
[下载次数: 833 ] [被引频次: 13 ] [阅读次数: 117 ] HTML PDF 引用本文

超高分子量聚丙烯酰胺的合成

吴艳波;刘广舜;张宝军;

研究水溶液中丙烯酰胺(AM)与丙烯酸钠(AANa)在新型氧化还原剂体系引发下,共聚合合成超高分子量聚丙烯酰胺(PAM)的方法.在单因素考察的基础上,通过正交设计实验确定了聚合反应在引发温度30℃时最佳工艺条件:单体质量分数45%;pH值9.5;氧化剂用量100 mg/L;还原剂用量200 mg/L;丙烯酸钠与丙烯酰胺单体配比1∶3.该条件下制得聚丙烯酰胺分子量为2.2×107;固含量89.0%;水解度25.7%;过滤比1.32.

2007 年 04 期 No.112 ;
[下载次数: 827 ] [被引频次: 12 ] [阅读次数: 74 ] HTML PDF 引用本文

6自由度喷涂机器人的设计与仿真

侯彦凯;谭晓东;

根据动车车体腻子刮涂自动化的需求,研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人,确定了机器人的6个自由度,绘制出机器人二维简图,推导出运动学正逆解,通过Matlab建立了机器人的三维模型,然后进行了轨迹的仿真,仿真结果表明,轨迹没有出现波动和奇异性,整体和各个关节的运动曲线也比较平稳、响应快速,能够达到工艺的要求;运用蒙特卡洛方法求解出机器人的工作空间,仿真结果的点云图验证了所设计的机器人工作空间能够涵盖整体的需要喷涂的工件.

2020 年 02 期 v.41;No.188 ;
[下载次数: 821 ] [被引频次: 3 ] [阅读次数: 74 ] HTML PDF 引用本文

SiCp/Al复合材料加工技术综述

黄树涛;焦可如;许立福;

SiCp/Al复合材料以其优异的物理力学性能,被广泛应用于众多高科技领域,但实现其高效精密加工的困难性严重制约了SiCp/Al复合材料的推广应用.目前SiCp/Al复合材料的高效精密加工技术已成为一项重要的研究课题.在综合分析国内外相关研究文献的基础上,对SiCp/Al复合材料的切削加工、磨削加工、特种加工以及具有较好发展前景的复合加工等主要加工技术的特点及国内外研究现状进行了分析论述,以期为SiCp/Al复合材料加工技术的研究提供参考.

2016 年 06 期 v.37;No.168 ; 国家自然科学基金资助项目(51275316)
[下载次数: 816 ] [被引频次: 15 ] [阅读次数: 319 ] HTML PDF 引用本文

高锰酸钾去除天然水中微量有机污染物机理探讨

李圭白,杨艳玲,马军,曲久辉

对高锰酸钾去除饮用水中微量有机污染物的机理进行了研究,结果认为高锰酸钾除了传统的氧化作用外,在中性条件下生成的水合二氧化锰还有催化氧化和吸附作用,后者大大提高了高锰酸钾的除污染效能.

1998 年 02 期 ;
[下载次数: 804 ] [被引频次: 99 ] [阅读次数: 227 ] HTML PDF 引用本文

钢铁表面热浸镀铝技术回顾

王德庆,于金龙,段旭东

综述了热浸镀铝技术的发展现状和热浸镀铝的工艺过程及特点,分析了镀铝层的结构和形成机理,阐述了镀铝层、Fe-Al金属间化合物层厚度及铝中Fe含量的控制方法,对镀铝层的表面质量控制、热浸镀铝件的主要性能特点及其热浸镀铝技术的应用都进行了介绍。

2003 年 03 期 ;
[下载次数: 802 ] [被引频次: 39 ] [阅读次数: 88 ] HTML PDF 引用本文

复合纳米二氧化钛的制备及光催化降解罗丹明B

于丽华;孙华萍;

以Ti(OC4H9)4和Si(OC2H5)4为原料,采用溶胶-凝胶法制备纳米TiO2-SiO2复合材料.通过光催化降解罗丹明B实验,确定制备纳米TiO2-SiO2复合材料的最佳条件,即Ti∶Si=1∶0.5,煅烧温度为500℃,制备溶胶pH取56.通过SEM测试,发现纳米复合材料的基本粒子为分散均匀的球形颗粒状结构;XRD分析结果表明,复合材料中TiO2主要以锐钛矿晶型存在,颗粒粒径在10~30 nm.光催化降解实验表明,按照最佳条件制备纳米TiO2-SiO2复合材料的光催化降解效果较好,在日光照射90 min后,对罗丹明B的降解率可以达到100%.

2010 年 03 期 v.31;No.127 ;
[下载次数: 790 ] [被引频次: 8 ] [阅读次数: 98 ] HTML PDF 引用本文

基于VDI2230-2003标准的动车组车钩联接螺栓强度分析

王为辉;李娅娜;王春燕;

使用ANSYS软件对某车钩安装座及其联接螺栓进行接触非线性静强度计算,在此基础上基于德国《VDI2230-2003螺栓强度校核标准》对螺栓进行强度评估,并和传统《机械设计手册》计算的结果进行比较,得出两种方法的计算值均满足强度要求,同时前者计算的轴向拉应力水平为后者计算的应力水平的72%,但剪切应力两者相同.

2015 年 02 期 v.36;No.157 ;
[下载次数: 788 ] [被引频次: 33 ] [阅读次数: 336 ] HTML PDF 引用本文
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