大连交通大学学报

1999, (02) 54-58

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高精度RV减速器中摆线轮齿形的优化修形
The Optimized Modification of Cycloidal Gear of High Precision RV Reducer

何卫东,李力行

摘要(Abstract):

为了让机器人用RV减速器能够可靠地实现运动精度高、传动效率高、回差小、刚度大和承载能力大等主要技术指标,提出了摆线轮齿形的优化修形数学模型.这一在国内外均属创新的摆线轮齿形的优化设计,经样机试验证明是正确和实用的.

关键词(KeyWords): RV传动;摆线轮;优化;修形

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家八六三计划项目!512-04-17;;国家自然科学基金!59475062

作者(Author): 何卫东,李力行

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