大连交通大学学报

1999, (02) 59-64

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RV减速器样机研制及试验研究
Development of Sample Machine and Test Study of RV Reducer

何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强

摘要(Abstract):

根据机器人用RV减速器对运动精度、回差及刚度有极严格的要求,提出了样机研制过程中所采取的关键措施.建立了静态与动态试验台,并对样机分别进行了静态与动态的试验研究,结果表明此试验台是先进与可靠的.

关键词(KeyWords): RV减速器;样机;试验

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家八六三计划项目!512-04-17;;国家自然科学基金!59475062

作者(Author): 何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强

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