何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强

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摘要(Abstract)：

根据机器人用RV减速器对运动精度、回差及刚度有极严格的要求，提出了样机研制过程中所采取的关键措施．建立了静态与动态试验台，并对样机分别进行了静态与动态的试验研究，结果表明此试验台是先进与可靠的．

关键词(KeyWords)： RV减速器;样机;试验

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家八六三计划项目!512－04－17;;国家自然科学基金!59475062

作者(Author): 何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强

参考文献(References)：

• 1何卫东.机器人用高精度RV减速器中摆线轮齿形的优化修形[J].大连铁道学院学报,1999,20(2)
• 2徐永贤,何卫东.RV传动输出机构的刚性误差分析[J].大连铁道学院学报,1996,17(4):41～47
• 3何卫东.机器人用高精度RV传动中摆线轮修形对回差影响的研究[J].机械传动,1999,23(1):24～25
• 4王尔祺.光学仪器精度分析[M].北京:测绘出版社,1988