RV减速器样机研制及试验研究Development of Sample Machine and Test Study of RV Reducer
何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强
摘要(Abstract):
根据机器人用RV减速器对运动精度、回差及刚度有极严格的要求,提出了样机研制过程中所采取的关键措施.建立了静态与动态试验台,并对样机分别进行了静态与动态的试验研究,结果表明此试验台是先进与可靠的.
关键词(KeyWords): RV减速器;样机;试验
基金项目(Foundation): 国家八六三计划项目!512-04-17;;国家自然科学基金!59475062
作者(Author): 何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强